懸臂式貨架主要用于存放長形物料，如型材、管村、板材、線纜等，立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或H型鋼。貨物存取由叉車、行車或人工進行。貨架高度通常在2.5米以內（如由叉車火行車存取貨則可高達6米），懸臂長度在1.5米以內，每臂載重通常在800KG以內。此類貨架多用于機械制造行業和建材超市等。